SSH авторизация без пароля

Ходить на сервер без пароля — очень удобно. Идея состоит в том, что на локальном (клиентском) компьютере генерируется пара ключей — приватный и публичный. Публичный копируется на удаленный компьютер (сервер) и авторизация происходит с помощью них. Итак, открываем консоль на клиентской машине и создаем пару ключей: